张成红，1981年出生，重庆长寿人，工学博士。2020年6月获得同济大学控制科学与工程专业博士学位，2007年、2005年分别获得飞行器设计专业硕士学位和计算机科学与技术专业学士学位，其中2018年12月至2019年12月赴日本国立电气通信大学留学。2022年4月入职太阳成集团太阳成集团tyc122cc从事教学与科研工作，主要研究方向：仿生机器人及智能控制。近年来，在国际、国内学术期刊上发表SCI论文、中文论文等十余篇。

1、工作经历：

2020年7月—2021年11月，中国电子科技集团公司第二十一研究所

2010年11月—2015年8月，中铁二院工程集团有限责任公司

2007年7月—2010年6月，航天科工集团第十研究院总体设计部

2、承担课程：

《高等数学》、《数据结构与算法》、《计算机网络》等

3、主要发表论文：

（1）Bin He, Cheng-Hong Zhang, and An Ding. Finite element analysis of ionic liquid gel soft actuator. Chinese Physics B, Vol. 26(12), article 126102, 2017. (SCI)

（2）Bin He, Chenghong Zhang, Yanmin Zhou, et al. A computing method to determine the performance of an ionic liquid gel soft actuator. Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 2018, Article ID 8327867, 2018. (SCI)

（3）Chenghong Zhang, Bin He, An Ding, et al. Motion simulation of ionic liquid gel soft actuators based on CPG control. Computational Intelligence and Neuroscience, Vol. 2019, Article ID 8256723, 2019. (SCI)

（4）Chenghong Zhang, Bin He, Zhipeng Wang, et al. Application and Analysis of an Ionic Liquid Gel in a Soft Robot. Advances in Materials Science and Engineering, Vol 2019, Article ID 2857282, 2019. (SCI)

（5）Dong Jian, He Bin, Ma Ming, Zhang Chenghong, et al. Design of Open-Closed-Loop Iterative Learning Control with Variable Stiffness for Multiple Flexible Manipulator Robot Systems. IEEE Access, 2019, Vol. 7: 23163-23168 (SCI)

4、参与项目：

（1）面向人机协同的机器人智能制造感知与作业理论研究，国家自然科学基金重点项目，U1713215

（2）2020.01-2023.12，“感驱一体化变刚度软体机械臂致动机理与控制研究，国家自然科学基金面上项目，51975415

5、联系方式：

邮箱地址：3156798343@qq.com